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實驗原理
l kinect Kinect機身上有3顆鏡頭，中間的鏡頭是一般常見的RGB彩色攝影機，左右兩邊鏡頭則分別為紅外線發射器和紅外線CMOS攝影機所構成的3D深度感應器。透過這三個鏡頭，Kinect可以從所拍攝的影像中，對目標物做深度判斷、骨架追蹤…等功能，也因此成為我們設備中最重要的一部分。 l Arduino Arduino，是一個開放原始碼的單晶片微控制器，它使用了Atmel
AVR單片機，採用了基於開放原始碼的軟硬體平台，建構於簡易輸出/輸入(simple I/O)介面板，並且具有使用類似Java、C語言的Processing/Wiring開發環境。可簡單地與感測器，各式各樣的電子元件連接。我們將之與紅外線發射器連接，並利用它來發射所需之紅外線訊號
l iRobot Roomba 780 iRobot
Roomba 780是一個自動化的真空吸塵機器人。在一般的家庭環境下，它可穿越障礙物並且最佳化吸塵清掃。我們利用Roomba為整個設備之載具，增加整體之機動性，使其達成以影像追蹤使用者的功能並同時達到清潔之效果。 |
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