系統流程圖
運作結構
實際操作
●STEP 1 Kinect 判斷手的位置是否高於頭部
●STEP 2 arduino紅外線控制irobot前進:
只要kinect偵測到客人將手舉起來，arduino便發射訊號，控制掃地機器人移動到客人的桌邊
●STEP 3 服務生舉手讓自動服務生回來就可清理餐盤
●STEP 1 Kinect 判斷手的位置是否高於頭部
●STEP 2 arduino紅外線控制irobot前進:
只要kinect偵測到客人將手舉起來，arduino便發射訊號，控制掃地機器人移動到客人的桌邊
●STEP 3 服務生舉手讓自動服務生回來就可清理餐盤