動機

　　餐廳每逢旺季，餐廳服務生時常有忙不過來的情況，常有客人舉手很久或是舉手沒被看到而不耐煩，避免因為這樣而影響到客人飲食的心情，所以才發想這個到[揮長厲害的服務生]。

概念及流程

　只要kinect偵測到客人將手舉起來，arduino便發射訊號，控制掃地機器人移動到客人的桌邊，我們便可將桌上多餘的空盤及垃圾放置托盤上面,並讓掃地機器人返回。

目的

　　機器人不但能收拾餐盤，也能在經過的地方清掃地面，實屬一舉兩得。